余福，本名余虾爬，山东人氏，年少父母双亡。因颇具亲海天赋，遂在胶州成为水匪，并啸聚数百人以劫掠为生，后归入流求麾下。余柱惜其航海天才，遂委其为探险队长，领四艘大船三百余人，历经千辛万苦，终抵达野牛大陆与羊驼大陆间地峡。几番探寻之后，终觅得番薯、土豆、玉米、南瓜、辣椒、番茄等种子而回。行程数万里，历时二年有余。
这是后世史书对霹雳军发现新大陆的记录。余柱抵达流求之后，按照欧阳轩的要求，投入了大量的资源进行海外探索。实际上在他到来之前，李开鹏也组织了数支探险队前往海外，但一去便是沓无音讯。虽然有欧阳轩绘制了野牛大陆与羊驼大陆的方位图，也标注了线路上岛屿的大致方位。但在茫茫海上只能凭星辩位，路途又何止万里，加之海上恶浪滔天，那里容易到达？
眼见前往海外的探险队，都是“肉包子打狗，有去无回”，流求公司内部对此举产生了激烈的争议。余柱知道此事万难，却从没有怀疑过欧阳轩的决策。欧阳轩告诉他，探索海外比流求整个岛屿更重要，甚至关系到霹雳军的生死存亡。面对不绝于耳的反对声音，余柱在夏大根和廖泥鳅的坚决支持下，顶住了巨大的压力，仍然不断派出探险队。
余福是余柱主政流求之后，招安的第一批海匪，也是派出去的第二批探险船队。当任命余福为探险队长之时，流求公司联席会议出现了争论。反对者认为，余虾爬刚归附不久，只怕其匪性难改，领了船队后叛逃或重操旧业。要知道他要率领的这支探险船队可是有四艘三千料的大船，又加装了火炮，光是船只价值便在十万两白银以上。如果投靠蒙军或蒲寿庚等海商，更能获取更大的利益。
面对置疑，余柱力排众议仍坚持已见，并将其名字由余虾爬改为余福。秦始皇派徐福率三千童男童女东渡扶桑，以求长生不老。余柱为余福改名，便是讨其寓意，以祈求成功。他曾与余福作过一番深谈，发现其颇有航海天赋，且心有壮志极富冒险精神。换取话说，余福是个十足的野心家，遂决定让其率队前去寻找新大陆。话说探险这种事，并不适合循规蹈矩之人。
余福率领前去新大陆的四艘大船只回来了一艘，三百余人只回来了七十余人，可谓伤亡惨重。只不过收获也极其巨大，除了番薯、土豆、玉米、棉花、南瓜、辣椒、番茄这些极具战略价值农作物种子外，最重要的是探索出了航线。要说余福也真是个航海天才，他此次除了充分利用沿途的岛屿作为补给点之外，更重要的是寻找到了一条能利用季风的航线，不仅大大缩短了来回新大陆的时间，还增强了航行的安全性。
水利是农业的命脉，历代王朝都十分重视水利，以尽量减少靠天吃饭。只不过农利投入极其巨大，需要征发大量的劳役，但繁重的劳役也是农民起义造反的重要原因。番薯、土豆、玉米这三种作物都极其耐旱，不需要大规模兴修水利设施。播种和收获也简单，不需要投入太多劳力，产量很高。尤其是前两者，亩产量是传统作物的数倍甚至十倍以上。这些农作物将会使霹雳军治下人口得到爆发性增长，其重要性无可估量。
原产于野牛大陆的棉花，无论品质还是产量都比大宋本地棉花好上许多，甚至还超过天竺的棉花，非常适合用于纺织和制作硝化棉。前者对于霹雳军挥师寒冷的北方有着重要意义，而后者则是制造无烟火药的核心原材料。话说研究院早在欧阳轩的指导下研制了无烟火药，但苦于原材料和生产工艺的原因，一直未能大规模生产。
余福的归来，使得流求海战的大胜和商队在南洋的盆满钵满都显得黯然失色，让流求一众高层人兴奋得直搓手。当下余柱便派了信使前往川西报告喜讯，又安排派农技人员栽种这些宝贵的种子，还调了一个营的士兵守卫，防止闲杂人等接近，防止鸟兽侵害。
流求联席会议决定，成立新大陆公司，全权负责新大陆的开发，公司的负责人由余福暂代。之所以暂代，是因为需要欧阳轩的批准。余柱派到川西的信使，同时也带去了这个任命请示。欧阳轩曾告诉流求公司的高层，新大陆地域辽阔人口众多，资源更是极其丰富，特别是金银储量更是令人咋舌。余福此行虽然没有带回多少金银，却也见到当地土人披金挂银，并视为寻常事物。
金银当然是新大陆公司的经营重点，但羊驼大陆西南海岸的铜和硝石，也是重要的目标。欧阳轩在手绘的草图中注解，那里的铜不仅数量惊人，品质也极好。羊驼大陆西海岸的干热沙漠地带的硝石质量绝佳，也是千百年的鸟粪堆积而成，不仅是数量极为庞大，也极易开采和运输。
新大陆的开发需要一个极长的过程，需要投入巨量的人力和财力。按照欧阳轩的指示，开发新大陆应循序渐进，分步实施。短期的目标是在流求前往新大陆数万里的航线上，寻找合适岛屿建立一系列据点，配套极为关键的后勤补给设施。这些据点将要有堡垒、港口、农场，还要有修船厂、医院等机构。
中期的目标则是在新大陆的西海岸建立数个核心城市，并以以这些城市为核心逐步朝内陆发展，以开发当地的金、银等贵金属，以解决下一步的发展资金问题。按照计划，首期将在野牛大陆、羊驼大陆及之间的地峡各建设一座大城，名字分别叫新江源、新晋原、新永康。其中即地峡所在地的新晋原城，将是霹雳军经营新大陆的核心城市，不仅是总督府所在地，也是舰队的司令部。
长期的目标则是大规模的移民。关于新大陆的开发，欧阳轩最担心的是人口问题。由于当地的土著与世隔绝数万年，身体免疫系统抵御疾病的能力已大大下降。随着移民的到来，土著居民将可能会大规模感染天花、霍乱、鼠疫及流感等疫病。一想到疫病肆虐的后果，欧阳轩便不寒而栗。为此他告诉余柱在开发的过程中，流求公司要配套建立医院，推广防疫手段。只是他知道即便全力以赴，也不能保证有多大的效果。
新大陆的面积与资源，远远超过大宋及周边的地区，需要巨量的人口开发，即便将整个大宋沿海的人口都移民过去，也远远 不够。为此欧阳轩提醒余柱，在移民政策上对待各族要一视同仁。不管民族、肤色、性别，只要其认同霹雳军的理念，能熟练使用汉语，能通过孔子学院组织的汉字水平考试，皆可以成为新大陆的公民，合法拥有土地、财产、做官参政等各项权利。