所谓鲁国必须调整外交政策，就是以继续支持郑厉公为目的，改善与齐国、宋国、卫国之间的关系。
所谓国与国因共同的利益而结成同盟，鲁桓公立即主动与宋国、齐国联系，表达了加入宋齐卫同盟的意愿，他相信宋国和齐国一定会欢迎自己。
正如鲁桓公所料，宋庄公听说鲁国主动来投，大喜，立即通知中原诸侯于公元前697年11月赴宋国的衰地召开会议。
到会的诸侯有宋国、鲁国、卫国、陈国等四个诸侯，齐国由于先君齐僖公的丧事，没能来参加会议。
大家意见非常一致，必须讨伐郑国。
当然，与以前讨伐郑国不同的是，这一次不是讨伐在栎城的郑厉公，而是在新郑的郑昭公。
而且，讨伐的目的就是让郑国在联军的强力干涉下，不得不驱逐郑昭公，重新迎立郑厉公。
郑厉公满怀信心地等待着联军讨伐郑国的结果，但结果让他很失望。
令鲁桓公以及宋庄公郁闷的是，郑昭公在祭足的辅佐下，充分发挥了其军事才能，郑军再次发挥了超强防守能力，都城新郑固若金汤，四国联军无功而返。
联军虽然无功而返，但也导致了一个有利于郑厉公的结果。
原来，郑昭公本有意剿灭栎城的郑厉公，所以当四国联军伐郑时，郑国已经动员了军队。这军队原本是讨伐郑厉公的，现在不得不为抵抗联军而守城。
城是守住了，但郑军还敢剿灭栎城吗？
郑昭公非常郁闷，他知道，只要自己一出动，那宋国一定会再次联合诸侯来讨伐郑国。
更令郑昭公无奈的是，宋庄公见此次诸侯联军讨伐郑国无果，担心栎城的郑厉公安全，专门拨出三百乘战车帮助郑厉公守护栎城！
三百乘战车，那在当时算是较大规模的军事武装了，郑昭公还敢对栎城用兵么？
就这样，郑国进入了郑昭公、郑厉公并立的局面。
郑国内乱导致的分裂，产生了另外一个后果，那便是曾经被郑国所灭的许国趁机复了国。
但郑国再怎么乱，你一个小小的许国就这样轻轻松松地复了国，这是不现实的。
这当然是鲁桓公为许国人民作出的伟大贡献了，郑国内乱，鲁桓公就感觉到自己必须出面来为许国协调相关事项了。
所谓的相关事项，那便是这个许国在公元前712年被郑庄公所灭后，正是在鲁国、齐国的共同调解下，郑国这才勉强将许国一分为二。
西边部分由郑国人驻守，东边一部分由许国人驻守。
名义上，许国仍然是存在的，但一个国土被分割同时被监视、国君又没有的诸侯，算什么诸侯呢？
也就是说，许国已经完全沦为郑国的附庸，而且是允许宗庙存在但几乎没有国君的那种。
在郑国的计划里，许国是肯定要被完全吞并的。
当时由于郑国过于强大，鲁国和齐国都不敢多说话，能够将许国给名义上保住，当时的鲁国国君鲁隐公和齐国国君齐僖公已经尽了力了。
但现在呢？
你郑国都乱成一团糟了，那赶快帮助许国复国吧。
鲁桓公立即邀请齐襄公赴艾邑会面。
两位连襟国君就共同关心的许国问题交换了意见，鲁桓公对齐襄公道：“齐侯，现在郑国自顾不暇，许国是传统中原诸侯，不该就这样被分裂。寡人提议，支持许叔即位为许子，齐侯看如何？”
齐襄公当然也知道许国这回事，对鲁桓公提议帮助许国复国予以了高度肯定和支持：“鲁侯，寡国支持贵国帮助许叔复国，具体就请鲁侯多费周折了。”
许叔，即前许国国君许庄公的弟弟。公元前712年，郑国以许国不朝见周天子为借口，组织郑鲁齐三国联军讨伐许国。
许庄公率领许国军民抵抗多日后，许城被破，许庄公逃亡，从此不知下落。
郑国、鲁国、齐国三国商议后，最终将许国一分为二，其中许国部分由许叔负责祭祀宗庙。
由于郑国现在一团糟，鲁桓公认为，现在鲁国已经实现了与齐国、宋国、卫国等传统中原大国的联盟，作为大周王朝宗邦诸侯，理应在相关国际事务中发挥积极作用。
如果能够帮助许国复国，那将是鲁国为维持大周王朝作出的巨大贡献！
鲁桓公信心满满，在得到了齐国支持后，鲁桓公又联系了郑厉公。
郑厉公非常感激这位鲁侯，对这点要求当然满口应允。
最后，鲁桓公命令鲁军出兵帮助许叔进驻原本由郑国控制的西许地区，东西两许终于合二为一，许国成功复国。许叔即位为许国国君，即许穆公。
许国，姜姓许氏，春秋列国诸侯中唯一一个能够被男爵的诸侯，也是一个古老的诸侯国。许国与齐国拥有共同的祖先，即四岳伯夷之后。
许国地处中原核心，国小势微，又是郑国邻居，成为郑国吞并的目标。
许国复国后，对郑国充满了仇恨，两国成为世仇。
成功帮助许国复国，鲁桓公颇为自得，他相信鲁国应该可以了。
什么可以了？
就像当年郑国能够小霸江湖一样，鲁国也完全可以！
与齐国联姻，与宋国和解，背后更有大周王朝全力支持，鲁国不抓住机会成为地区霸主，更待何时？
那必须尽快解决郑国问题！
既然能够实现许国复国，那也就一定能够帮助郑国那位在栎城的公子突复位。
当然，鲁桓公所说的公子突，放到后世来讲得叫郑厉公。郑国如果由郑厉公复位成功，那势必将紧紧追随自己鲁国！
公元前696年4月，鲁国联合了宋国、卫国、蔡国讨伐郑国。
但是，郑国根本不为所动。郑昭公死守新郑，联军再次无功而返。
鲁桓公，春秋江湖，不是靠你一个大周王朝宗邦诸侯这样然并卵的政治地位就可以耀武扬威的。
郑国这样的中原小强级别诸侯，靠这区区几个诸侯组成联军就可以拿下？
如果郑国不是因为内乱，你鲁国想要取代郑国成为新的诸侯之长，那是痴人说梦。
别看鲁国这两年在春秋江湖闹腾得厉害，真正厉害的人早在旁边看热闹了。
这个人，正是齐襄公。